直流电机维修是直流电机使用中必不可少的组成部分。而直流电机运行一定时间后，应进行定期检查，主要是测量一些技术参数，排除在运行维护中已发现的小故障，检查和记录一些可以延期解决的故障，清理和擦净灰尘、油污，高速电机维修，更换易损件等。对电机外部和内部进行一次清扫，并对电机外壳、端盖和其他结构部件等进行一次外观检查，检查其有无损伤和锈蚀现象。
在大型高压电机维修中，高压电机维修费用，电机绝缘除了绝缘外还起支持固定导体的作用。电机的线圈在制造和运行过程中就会受到机械力的作用，造成绝缘的损伤。绕组绝缘承受拉伸、压缩、剪切、弯曲、摩擦、振动、热应力以及电动力的作用，当绝缘缺乏弹性时就会较快损坏，特别是绕组的端部比槽部难以固定，在反复启动或短路时很大的电动力作用下，就可能出现变形或损坏。
位置控制精度由光电编码器每转产生的脉冲数控制。它分增量式光电编码器和jue对式光电编码器。增量式编码器构造简单，易于掌握，平均寿命长，高低压电机维修，分辨率高，实际应用较多。本系统采用的是增量式光电编码器。jue定式光电编码器按二进制编码输出，信号线多，电机维修，由于精度取决于位数，所以高分辨率不易得到。但是这种编码器即使不动时也能输出jue对角度信息，主要用于全闭环高级数控机床中。
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