位置控制精度由光电编码器每转产生的脉冲数控制。它分增量式光电编码器和绝’对式光电编码器。增量式编码器构造简单，大中型电机维修，易于掌握，电机维修哪家好，平均寿命长，分辨率高，实际应用较多。本系统采用的是增量式光电编码器。绝’对式光电编码器按二进制编码输出，电机维修，信号线多，由于精度取决于位数，所以高分辨率不易得到。但是这种编码器即使不动时也能输出绝’对角度信息，主要用于全闭环高级数控机床中。
为了避免和减少三相异步电动机突然损坏事故，三相异步电动机需要定期保养和检修。如遇有电动机过热和定子绕组绝缘太低时，须立即进行检修。三相异步电动机的检修方法是：将电动机进行解体，对各零件先进行清理，低压电机维修，再对它们作表观检查，是否有异常。然后对关键部位的尺寸进行测量，对电机绕组作电气检查。检查电机的外壳和端盖是否有裂缝现象，如有裂缝应进行焊接和更换。
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