发动机用怠速升温时，由于转速较低，机油泵不能较快地将润滑油压入各润滑表面，油压也低，使发动机各运动机件在干摩擦或半干摩擦状态下工作；燃油因低温雾化不良，使未燃烧的燃油(混合气)窜入曲轴箱，冲刷掉缸壁上的油膜，五征农用车总成，也会加速机件的磨损。所以，五征农用车，发动机启动数秒后，五征农用车前翻总成，应用快怠速升温(在现代轿车上专设有快怠速装置，机温升高后，会自动调节到怠速状态)，改善发动机的润滑条件。
弹簧非线性在节气门阀片左侧有一复位弹簧，当驱动信号被切断的时候，节气门在复位弹簧作用下回到最’小开度位置，保证系统的安全性，五征农用车刹车锅，由于它是扭转弹簧，具有非线性特性，其非线性方程中：Tsp为复位弹簧力；θ为节气门转角；θ0为弹簧增益；D为弹簧偏移量。
齿隙非线性齿轮减速机构将电机驱动转矩传递到节气门阀片，齿轮间不可避免地存在着啮合间隙，一般将齿隙非线性视为输入扭矩的函数，表示为：y＝f（x，δ）式中：x为输入转矩；y为输出转矩；δ为死区宽度。在3种非线性因素中，影响最’大的是弹簧非线性，其次是粘滑摩擦和齿隙非线性。
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