电子节气门的非线性问题在电子节气门控制系统中，机械结构中存在的主要问题是非线性问题，影响着电子节气门系统的控制。有3种非线性因素粘性摩擦和滑动摩擦电子节气门阀片在运动过程中同时受到粘性摩擦和滑动摩擦的作用，在动态过程中会造成摩擦力变化的不稳定。一般把它简化成库仑摩擦力，用下式表示式中：Tf为库仑摩擦力；ω为电机转速；Fs＞0。
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